Al tratar de la prehistoria y de los primeros momentos de la historia de los pueblos que  ocupaban la Península se quiere dar una idea de las condiciones y circunstancias que  influyeron en su evolución desde sus orígenes. Aunque no se puede hablar de España  todavía, son importantes para su historia posterior los elementos que causaron su  formación tal como fue a través de los siglos.

 Primeros habitantes
 Ya en su prehistoria la Península estuvo habitada por grupos provenientes de zonas  geográficas diversas. Mientras que unos eran originarios o estaban relacionados con los  grupos del centro europeo, otros provenían del sur, del norte africano. Ambos se  distribuyeron por las zonas más próximas y afines a las de su origen. Dan testimonio de  ellos y de su origen numerosos restos arqueológicos, los más importantes consisten de  restos humanos, instrumentos y pinturas sobre la piedra.

Esta diversidad de origen de sus habitantes se mantiene durante los primeros siglos de la historia peninsular, llegando a formar una característica de los primeros habitantes. Según noticias de los primeros historiadores los residentes de la zona oriental y sur de la Península reciben el nombre de iberos, el de celtas los pobladores del noroeste, y celtíberos la mezcla de ambos que reside en la zona central. También es conocida la existencia de los vascones, que pueblan parte de la zona pirenaica. De todos ellos no se puede decir todavía que formen grandes sociedades, sino más bien grupos, más o menos reducidos, con el carácter de tribu o clan. De ellos y de su cultura dan testimonio numerosos restos arqueológicos, los más importantes consisten de restos humanos, instrumentos y figuras humanas y de animales. De todos ellos los iberos, que han dejado también algunas inscripciones, parecen haber sido los más avanzados.

Los pueblos colonizadores
Aunque sin duda se dio un aumento de la población por inmigración, las actividades que han dejado huella más importante son las de contactos de tipo mercantil. Dada la condición primitiva de la navegación, estos contactos fueron por rutas de tierra, o usando del mar en viajes que iban costeando la orilla. Así la Península entra a formar parte, por su situación geográfica, de los dos. También a causa de su situación, la actividad comercial siguió rutas distintas, por el norte (Europa) llegan a la Península los griegos, por el sur (norte de Africa), los fenicios procedentes del Este mediterráneo, ocupando en la Península zonas del Este generalmente próximas a sus puntos de entrada. Aunque han quedado algunas inscripciones, son los restos humanos, instrumentos y objetos de arte los testimonios más importantes de estos contactos.

La decadencia de Fenicia dió lugar al crecimiento de su antigua colonia Cartago, que se transformó en gran potencia ocupando una gran parte de la Península donde mantuvo lazos estrechos con la población ibera y celtíbera. Tras la decadencia de Grecia, su poder en el Mediterráneo occidental fue heredado por Roma, que mantuvo sus lazos colonizadores en la Península, hasta el comienzo de sus conflictos con Cartago y el comienzo de la conquista romana de la Península.

La historia de España comienza así como punto de contacto y de conflicto de los dos grandes poderes de la Antigüedad mediterránea.