Estatua ecuestre de Felipe IV (detalle), obra de Pedro Tacca
Pietro Tacca fue el fundidor de la estatua ecuestre de Felipe IV que el duque de Toscana había ofrecido al Rey de España. Los esquemas de la estatua fueron dibujados por Velázquez y Martínez Montañés se encargó de modelar la cabeza. Tacca pidió consejo de Galileo para conseguir el equilibrio de la estatua. Ha quedado como una de las más famosas estatuas ecuestres del barroco español.